Na nossa visita a Marvão, fomos também visitar Castelo de Vide. Junto a uma rotunda na EN246-1, num local denominado Martinho a mais ou menos 350 metros a Sul de Castelo de Vide, encontra-se a pequena Igreja de São Pedro, que terá sido construída no séc. XVI.
Dali se avista a linda vila de Castelo de Vide.
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